Hvordan betjene en elektrisk proporsjonal joystick profesjonelt?

Hvordan bruke et elektrisk proporsjonalt håndtak profesjonelt?

I hjulgravere som opererer med griperedskaper, er det elektriske proporsjonale kontrollhåndtaket en kjernekomponent for å oppnå presise gripeoperasjoner. Det dekker de tre hovedbehovene for griperedskapsdrift: «justering av åpnings- og lukkekraft, tilpasning av bevegelseshastighet og kompleks drift», og kombinerer disse med de unike egenskapene til hjulgående maskiner for å danne et unikt kontrollskjema som forbedrer betjeningsevnen og effektiviteten til gripeoperasjonene betydelig.

I. Kjerneapplikasjonslogikk for elektroproporsjonale håndtak i gripeoperasjoner

Gripeoperasjonen til hjulgravere følger hovedsakelig en kontinuerlig prosess med «bevegelse-posisjonering-griping-overføring-lossing», noe som krever høyere krav til responshastighet og kraftpresisjon. Elektroproporsjonale håndtak erstatter den mekaniske slagkontrollen til tradisjonelle hydrauliske håndtak gjennom lineær elektrisk signalutgang, og oppnår tre kjernefunksjoner:

a58a4ad1-9a7d-434c-8c4c-3c340e0a2400

1. Trinnløst justerbar grepkraft:

Håndtakets svingvinkel korresponderer lineært med gripekraften. Ved små vinkler sendes det ut en liten strøm av hydraulisk olje, noe som resulterer i en skånsom åpning og lukking av griperen, egnet for å gripe skjøre materialer som ferdige murstein og rør, og for presis stabling av tømmer. Ved store vinkler sendes det ut en stor strøm av hydraulisk olje, noe som resulterer i kraftig åpning og lukking av griperen, som er i stand til å gripe tunge materialer som tykke tømmerstokker og store steiner, og til og med bryte opp komprimerte avfallslag. Noen modeller er også utstyrt med en kraftminnefunksjon, som tillater forhåndsinnstilte åpnings- og lukkekrefter for lignende materialer, noe som eliminerer behovet for gjentatte justeringer.

2. Bevegelseshastighet, presis matchingskontroll

Håndtakets svinghastighet korresponderer direkte med gripearmens bevegelseshastighet. Operatøren kan justere håndtakets svinghastighet i henhold til hjulgraverens bevegelseshastighet for å unngå at materialet beveger seg for raskt og rister.

Når man utfører en kombinert operasjon med åpning og lukking av griperen, løfting av bom og rotasjon av dreieskiven, overfører det elektroproporsjonale håndtaket signaler uavhengig, og hastigheten på hver handling kan justeres uavhengig. Dette eliminerer problemet med "strømningskonflikt" i tradisjonelle hydrauliske systemer og gjør den kombinerte driften jevnere.

3. Rotasjonsgravemaskinfunksjon, bedre tilpasningsdyktig til koordinert drift.

Kobling mellom gange og griping: Hjulgraverens «prioritetsmodus for gange ved lav hastighet» kan aktiveres med én knapp via det elektriske proporsjonale håndtaket. Ved bevegelse og griping prioriterer det hydrauliske systemet å tilføre trykk til gripeklemmen, slik at gripekraften ikke påvirkes av gange.

Koordinering av utriggere og gripere: Ved arbeid på ujevnt underlag integrerer det elektriske proporsjonale håndtaket en utriggerkontrollfunksjon, slik at "utriggernivellering - griperposisjonering" kan utføres med én hånd, noe som reduserer antallet betjeningshandlinger.

II. Slik installerer og bruker du det elektroproporsjonale håndtaket for klemmeoperasjon av hjulgraver

For å tilpasse seg førerhuset og driftsvanene til hjulgravere, har det elektroproporsjonale håndtaket en integrert layoutdesign:

1. Installasjonssted:

Den bruker dobbelthåndtakskontroll og er integrert med standard betjeningshåndtak på hjulgravere – det høyre håndtaket styrer åpning og lukking av gripemekanismen og rotasjonen av dreieskiven, og det venstre håndtaket styrer løfting av bommen og forlengelse og inntrekking av stikken. Funksjonstildelingen kan også tilpasses førerens vaner.

2. Driftsmetode:

Griperen åpnes og lukkes ved å svinge håndtaket frem og tilbake. Kraften og hastigheten kan justeres ved å justere svingvinkelen og hastigheten på håndtaket. Håndtaket har en integrert modusbryterknapp som raskt kan bytte mellom «standard/mild/sterk gripemodus» for å tilpasse seg ulike materialhåndteringsbehov.

III. Viktige punkter for praktisk bruk av elektroproporsjonalt håndtak ved bruk av borehjulgrep

c04a092a-bb70-4247-89fa-043250db2ff0

1. Når du griper nytt materiale for første gang, test gripekraften ved åpning og lukking i en liten vinkel og med lav hastighet for å unngå å skade materialet eller at det faller ned;

2. Når hjulgraveren beveger seg, klem fast materialet og løft det til passende høyde. Oppretthold gripestillingen ved å svinge håndtaket i en liten vinkel for å hindre at materialet rister;

3. Kalibrer håndtakets linearitet regelmessig for å sikre nøyaktig samsvar mellom svingvinkelen og gripebevegelsen;

4. I miljøer med støv og grus, rengjør håndtakets sensorer og tilkoblingsledninger regelmessig for å forhindre at støv og fuktighet forårsaker signalfeil.

Kort sagt gir det elektroproporsjonale kontrollhåndtaket det hydrauliske systemet fleksible og intelligente kontrollmuligheter for gripeoperasjoner på hjulgravere, og matcher perfekt egenskapene til hjulgravere: «fleksibel, kontinuerlig drift og presis drift.» Det har blitt en standardkomponent i moderne hjulgravere utstyrt med griperedskaper og er et kjerneverktøy for å forbedre effektiviteten til gripeoperasjoner på hjulgravere.


Publisert: 19. januar 2026